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基于强化学习的多无人车协同围捕方法

苏牧青 王寅 濮锐敏 余萌

工程科学学报2024，Vol.46Issue(7)：P.1237-1250,14.
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工程科学学报2024，Vol.46Issue(7)：P.1237-1250,14.DOI:10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.15.004

基于强化学习的多无人车协同围捕方法

苏牧青 1王寅 2濮锐敏 1余萌1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学航天学院,南京211106
  • 2. 南京航空航天大学航天学院,南京211106 南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室,南京210016
  • 折叠

摘要

关键词

无人车/协同围捕/柔性执行者-评论家算法/注意力机制/奖励函数设计

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

苏牧青,王寅,濮锐敏,余萌..基于强化学习的多无人车协同围捕方法[J].工程科学学报,2024,46(7):P.1237-1250,14.

基金项目

航空科学基金资助项目(ASFC-20175152) （ASFC-20175152）

南京航空航天大学实验技术研究与开发课题资助项目(SYJS202311Z)。 （SYJS202311Z）

工程科学学报

OA北大核心CSTPCD

2095-9389

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