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基于改进UNet模型的油茶果振动采摘点定位方法

王金鹏 何萌 甄乾广 胡皓若 袁飞 陈苏楠 方宸哲 周宏平

农业工程学报2024,Vol.40Issue(8):P.171-178,8.
农业工程学报2024,Vol.40Issue(8):P.171-178,8.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202401186

基于改进UNet模型的油茶果振动采摘点定位方法

王金鹏 1何萌 1甄乾广 1胡皓若 1袁飞 1陈苏楠 1方宸哲 1周宏平1

作者信息

  • 1. 南京林业大学机械电子工程学院,南京210000
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摘要

关键词

振动/采收/油茶果/UNet语义分割模型/采摘点定位

分类

农业科技

引用本文复制引用

王金鹏,何萌,甄乾广,胡皓若,袁飞,陈苏楠,方宸哲,周宏平..基于改进UNet模型的油茶果振动采摘点定位方法[J].农业工程学报,2024,40(8):P.171-178,8.

基金项目

国家林业和草原局应急科技项目(202202-3)。 (202202-3)

农业工程学报

OA北大核心CSTPCD

1002-6819

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