设计了农用拖拉机深松作业监控系统,采用MPU6050传感器来测量耕深深度,基于STM32U575微控制器对传感器角度进行采集和分析。试验结果表明:农业拖拉机作业深度监测误差较小,小于2cm,最大误差小于5个百分比,系统操作简单,工作稳定,可以满足实际应用需求。
作者：李海涛;
作者单位：商丘职业技术学院,河南商丘476000
分类：农业工程
中文关键词：农用拖拉机深松作业MPU6050STM32U575监测
刊名：《农机化研究》 2024 (009)
页码/页数：P.128-131,137 / 5
基金： 河南省自然科学基金项目(2022GZC105)。
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