空间控制技术与应用2024，Vol.50Issue(3)：P.68-76,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-1579.2024.03.008
基于自回归小波神经网络的机械臂自适应滑模控制
摘要
关键词
自回归小波神经网络/非奇异终端滑模/动力学模型/轨迹跟踪分类
航空航天引用本文复制引用
杨佳,吴佩林,杨理,寇东山,余斌..基于自回归小波神经网络的机械臂自适应滑模控制[J].空间控制技术与应用,2024,50(3):P.68-76,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(52177129) （52177129）
重庆市教委科学技术研究重点项目(KJZD-K201901102) （KJZD-K201901102）
重庆理工大学研究生创新项目(gzlcx20233091)。 （gzlcx20233091）
