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基于多通道交叉注意力融合的三维目标检测算法

鲁斌 杨振宇 孙洋 刘亚伟 王明晗

智能系统学报2024，Vol.19Issue(4)：P.885-897,13.
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智能系统学报2024，Vol.19Issue(4)：P.885-897,13.DOI:10.11992/tis.202305029

基于多通道交叉注意力融合的三维目标检测算法

鲁斌 1杨振宇 1孙洋 1刘亚伟 1王明晗1

作者信息

  • 1. 华北电力大学控制与计算机工程学院,河北保定071000 华北电力大学河北省能源电力知识计算重点实验室,河北保定071000
  • 折叠

摘要

关键词

三维点云/自动驾驶/激光雷达/深度学习/三维目标检测/柱体素/交叉注意力/单阶段算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

鲁斌,杨振宇,孙洋,刘亚伟,王明晗..基于多通道交叉注意力融合的三维目标检测算法[J].智能系统学报,2024,19(4):P.885-897,13.

基金项目

河北省重点研发计划项目(20310103D) （20310103D）

河北省在读研究生创新能力培养资助项目(CXZZBS2023153). （CXZZBS2023153）

智能系统学报

OA北大核心CSTPCD

1673-4785

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