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三维点云配准的多尺度深度学习方法

郭大伟 李景浩 陆军

智能系统学报2024,Vol.19Issue(4):P.817-826,10.
智能系统学报2024,Vol.19Issue(4):P.817-826,10.DOI:10.11992/tis.202304007

三维点云配准的多尺度深度学习方法

郭大伟 1李景浩 1陆军1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院,黑龙江哈尔滨150001
  • 折叠

摘要

关键词

点云配准/三维视觉/特征提取/特征融合/深度学习/兴趣点聚合/多尺度特征/Transformer网络

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郭大伟,李景浩,陆军..三维点云配准的多尺度深度学习方法[J].智能系统学报,2024,19(4):P.817-826,10.

基金项目

黑龙江省自然科学基金项目(F201123). (F201123)

智能系统学报

OA北大核心CSTPCD

1673-4785

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