智能系统学报2024,Vol.19Issue(4):P.817-826,10.DOI:10.11992/tis.202304007
三维点云配准的多尺度深度学习方法
摘要
关键词
点云配准/三维视觉/特征提取/特征融合/深度学习/兴趣点聚合/多尺度特征/Transformer网络分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭大伟,李景浩,陆军..三维点云配准的多尺度深度学习方法[J].智能系统学报,2024,19(4):P.817-826,10.基金项目
黑龙江省自然科学基金项目(F201123). (F201123)