机器人石材雕刻粗加工能耗建模与优化分析OACSTPCD
以ABB1200型石雕机器人加工汉白玉为例,对石雕机器人加工能耗进行建模和分析,探究其功耗特点。首先,基于田口法规划实验,采用Minitab非线性拟合建立磨削工艺参数与磨削比能的回归方程,构建以磨削加工工艺参数为变量,以最小磨削比能为优化目标的优化模型。然后,使用模拟退火算法计算最小磨削比能的工艺参数,通过实验数据和算法优化结果分析石雕机器人粗加工能耗特点。结果表明:去除同等体积的材料,磨削比能最小目标下的最优磨削加工参数的能耗比经验参数节约了38.4%。
黄吉祥;尹方辰;黄身桂;张舜德;顾立志;
华侨大学制造工程研究院,福建厦门361021泉州信息工程学院机械与电气工程学院,福建泉州362000
金属材料
机器人石材雕刻工艺参数田口法能量效率模拟退火算法
《华侨大学学报（自然科学版）》 2024 (004)
P.471-477 / 7
福建省科技计划项目(2022H6029,2022H0018);工业机器人与智能制造福建省高校工程研究中心开放课题(GYJQ2002)。
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