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深空探测器多智能体强化学习自主任务规划

孙泽翼 王彬 胡馨月 熊新 金怀平

深空探测学报（中英文）2024，Vol.11Issue(3)：P.244-255,12.
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深空探测学报（中英文）2024，Vol.11Issue(3)：P.244-255,12.DOI:10.15982/j.issn.2096-9287.2024.20230159

深空探测器多智能体强化学习自主任务规划

孙泽翼 1王彬 2胡馨月 1熊新 2金怀平2

作者信息

  • 1. 昆明理工大学信息工程与自动化学院,昆明650500
  • 2. 昆明理工大学信息工程与自动化学院,昆明650500 云南省人工智能重点实验室,昆明650500
  • 折叠

摘要

关键词

多智能体强化学习/深空探测自主任务规划/近端策略优化/小天体附着

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙泽翼,王彬,胡馨月,熊新,金怀平..深空探测器多智能体强化学习自主任务规划[J].深空探测学报（中英文）,2024,11(3):P.244-255,12.

基金项目

空间碎片专项(KJSP2020020302)。 （KJSP2020020302）

深空探测学报（中英文）

OA北大核心CSTPCD

2096-9287

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