面向航空器集群的多尺度保护区模型与改进速度障碍法OA北大核心CSTPCD
Multi-scale Protected Zone Models and an Improved Velocity Obstacle Method for Aircraft Swarms
针对高密度空域中所呈现出的航空器集群现象,研究了1种面向航空器集群的多尺度保护区模型与改进速度障碍法.对比传统单一航空器保护区模型及其速度障碍法存在计算复杂、实时性低等问题,研究了面向航空器的动态椭圆保护区模型以及面向航空器集群的融合保护区模型,在更加精确地刻画单一航空器的飞行状态和安全间隔的同时,创新地实现了由单一航空器保护区向航空器集群保护区的几何变换.所提出的航空器集群保护区模型在融合集群安全间隔特征和运动特征的同时显著降低了模型的特征维度…查看全部>>
The thesis explores aircraft swarming in dense airspace.A multi-scale protected zone model,coupled with an improved velocity obstacle method,is proposed to solve this.Traditional approaches often rely on a sin-gle-aircraft protected zone model,which utilizes a velocity obstacle method characterized by complex calculations and suboptimal real-time performance.In contrast,a more advanced approach is introduced,featuring a dynamic el-lipsoidal protected zone mo…查看全部>>
艾毅;庾映雪;钟庆伟;韩珣;万琪峰
中国民用航空飞行学院空中交通管理学院 四川 德阳 618307中国民用航空飞行学院空中交通管理学院 四川 德阳 618307中国民用航空飞行学院空中交通管理学院 四川 德阳 618307四川警察学院智能警务四川省重点实验室 四川 泸州 646000||四川警察学院道路交通管理系 四川 泸州 646000中国民用航空飞行学院空中交通管理学院 四川 德阳 618307
空中交通航空器集群多尺度保护区模型改进速度障碍法
air trafficaircraft swarmsmulti-scale protected zone modelsimproved velocity obstacle method
《交通信息与安全》 2024 (2)
49-58,66,11
国家自然科学基金项目(62203451)、智能警务四川省重点实验室开放课题(ZNJW2023KFMS001)、四川省科技计划项目(2023JDRC0004)资助
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