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基于3D高斯溅射的3维重建技术综述

曹振中光金正张千一胡郑希吴仕超刘景泰

机器人2024，Vol.46Issue(5)：P.611-622,12.

机器人2024，Vol.46Issue(5)：P.611-622,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.240088

曹振中 ¹光金正 ¹张千一 ¹胡郑希 ¹吴仕超 ¹刘景泰¹

作者信息

1. 南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所,天津300350 天津市智能机器人技术重点实验室,天津300350 可信行为智能算法与系统教育部工程研究中心,天津300350
折叠

3D高斯溅射/3维重建/机器人/视觉SLAM(同步定位与地图构建)/动态场景重建/生成式人工智能/自动驾驶

信息技术与安全科学

曹振中,光金正,张千一,胡郑希,吴仕超,刘景泰..基于3D高斯溅射的3维重建技术综述[J].机器人,2024,46(5):P.611-622,12.

国家自然科学基金(62173189)。（62173189）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1002-0446

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