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一种变直径球形机器人结构设计与控制

王志豪 段富海

机器人2024，Vol.46Issue(5)：P.591-599,9.
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机器人2024，Vol.46Issue(5)：P.591-599,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.240002

一种变直径球形机器人结构设计与控制

王志豪 1段富海1

作者信息

  • 1. 大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116023
  • 折叠

摘要

关键词

球形机器人/变直径球壳/对中机构/控制方式

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王志豪,段富海..一种变直径球形机器人结构设计与控制[J].机器人,2024,46(5):P.591-599,9.

机器人

OA北大核心CSTPCD

1002-0446

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