机器人2024，Vol.46Issue(5)：P.600-610,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230320
基于图搜索点对切线ICP的高精度激光点云配准方法
摘要
关键词
点云配准/迭代最近点/图搜索/粒子概率/2维激光雷达分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈涛,钱晓明,楼佩煌,彭立军..基于图搜索点对切线ICP的高精度激光点云配准方法[J].机器人,2024,46(5):P.600-610,11.基金项目
国家自然科学基金(61973154)。 （61973154）
