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基于目标检测和场景流估计联合优化的3D多目标跟踪

王光明 宋亮 沈玥伶 王贺升

机器人2024，Vol.46Issue(5)：P.554-561,8.
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机器人2024，Vol.46Issue(5)：P.554-561,8.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230286

基于目标检测和场景流估计联合优化的3D多目标跟踪

王光明 1宋亮 2沈玥伶 3王贺升3

作者信息

  • 1. 剑桥大学工程系,英国剑桥CB21PZ
  • 2. 中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏徐州221116
  • 3. 上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海200240
  • 折叠

摘要

关键词

多目标跟踪/场景流/目标检测

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王光明,宋亮,沈玥伶,王贺升..基于目标检测和场景流估计联合优化的3D多目标跟踪[J].机器人,2024,46(5):P.554-561,8.

基金项目

国家杰出青年科学基金(62225309) （62225309）

国家自然科学基金(U1913204)。 （U1913204）

机器人

OA北大核心CSTPCD

1002-0446

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