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上肢康复机器人主动康复策略的学习及迁移方法

郭士杰宋元昊王旭升刘作军李洋

机器人2024，Vol.46Issue(5)：P.562-575,14.

机器人2024，Vol.46Issue(5)：P.562-575,14.DOI:10.13973/j.cnki.robot.240014

郭士杰 ¹宋元昊 ¹王旭升 ²刘作军 ¹李洋¹

作者信息

1. 河北工业大学智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心,天津300130 河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室,天津300130 河北省机器人感知与人机融合重点实验室,天津300130
2. 上海复试智能科技有限公司,上海201306
折叠

主动康复/强化学习/反馈控制/人机耦合系统/控制策略迁移

医药卫生

郭士杰,宋元昊,王旭升,刘作军,李洋..上肢康复机器人主动康复策略的学习及迁移方法[J].机器人,2024,46(5):P.562-575,14.

国家自然科学基金(62303154) （62303154）

河北省中央引导地方科技发展资金(236Z1814G) （236Z1814G）

河北省博士后科研项目择优资助经费(B2023003013)。（B2023003013）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1002-0446

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