机器人2024，Vol.46Issue(5)：P.576-590,15.DOI:10.13973/j.cnki.robot.240042
变曲率立面自适应爬壁机器人结构的设计与分析
胡晓林 1郭润兰 1黄华 1张存东1
作者信息
- 1. 兰州理工大学机电工程学院,甘肃兰州730000
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摘要
关键词
爬壁机器人/永磁吸附/变曲率立面/运动分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡晓林,郭润兰,黄华,张存东..变曲率立面自适应爬壁机器人结构的设计与分析[J].机器人,2024,46(5):P.576-590,15.
