机器人2024，Vol.46Issue(5)：P.534-543,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230239
一种实例增强的激光雷达运动目标分割方法
摘要
关键词
激光雷达(LiDAR)/运动目标分割/实例增强/多任务网络分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭瑞斌,王能,陈谢沅澧,于清华,周宗潭,卢惠民..一种实例增强的激光雷达运动目标分割方法[J].机器人,2024,46(5):P.534-543,10.基金项目
国家自然科学基金(U22A2059) （U22A2059）
湖南省自然科学基金(2021JC0004,2021JJ40677)。 （2021JC0004,2021JJ40677）
