机器人2024，Vol.46Issue(5)：P.623-640,18.DOI:10.13973/j.cnki.robot.240139
面向线状柔性物体的机器人操作研究进展与展望
摘要
关键词
机器人操作/线状柔性物体/灵巧操作分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
于铭瑞,李翔..面向线状柔性物体的机器人操作研究进展与展望[J].机器人,2024,46(5):P.623-640,18.基金项目
国家自然科学基金(623B2059,U21A20517) （623B2059,U21A20517）
科技创新2030-“脑科学与类脑研究”重大项目(2021ZD0201404)。 （2021ZD0201404）
