大部件装配中的MRE被动柔顺装置研究OA北大核心CSTPCD
随着我国航天制造领域智能化要求的不断提升,利用工业机器人实现大部件的柔顺辅助装配对实现航天器的智能制造具有重要意义。然而在进行大部件的高精度装配时,机器人易受限于本体性能而难以弥补物理上的机械设计误差。据此,基于磁流变弹性体(Magnetorheological Elastomer,MRE)设计了一种可变刚度的被动柔顺装置置于机器人末端,并对其进行了仿真及实验测试,结果表明,升高通入电流可提高装置刚度,且装置在1 A电流差…More>>
沈烨;贾保国;田辉;田威;刘亮
南京航空航天大学,南京210016 上海航天电子技术研究所,上海201109中航西安飞机工业集团股份有限公司,西安710089中航西安飞机工业集团股份有限公司,西安710089南京航空航天大学,南京210016上海航天电子技术研究所,上海201109
机械工程
磁流变弹性体被动柔顺装置变刚度大部件装配
《现代制造工程》 2024 (9)
P.34-39,6
国家自然科学基金面上项目(52075256)国家自然科学基金联合基金重点项目(U22A20204)江苏省重点研发计划项目(BE2021090)。