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基于移动长基线和导航误差修正的USV/UUV协同导航算法

焦慧峰 叶琛 王文初 毛昭勇 王银涛

水下无人系统学报2024，Vol.32Issue(5)：P.864-873,10.
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水下无人系统学报2024，Vol.32Issue(5)：P.864-873,10.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0005

基于移动长基线和导航误差修正的USV/UUV协同导航算法

焦慧峰 1叶琛 2王文初 3毛昭勇 4王银涛4

作者信息

  • 1. 西北工业大学无人系统技术研究院,陕西西安710072 中国船舶科学研究中心,江苏无锡214016
  • 2. 中国空间技术研究院西安分院,陕西西安710100
  • 3. 中国人民解放军91007部队,上海200090
  • 4. 西北工业大学无人系统技术研究院,陕西西安710072
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摘要

关键词

无人水下航行器/无人水面艇/协同导航/移动长基线/相对导航误差

分类

军事科技

引用本文复制引用

焦慧峰,叶琛,王文初,毛昭勇,王银涛..基于移动长基线和导航误差修正的USV/UUV协同导航算法[J].水下无人系统学报,2024,32(5):P.864-873,10.

基金项目

国家自然科学基金项目资助(U2141238)。 （U2141238）

水下无人系统学报

OACSTPCD

2096-3920

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