水下无人系统学报2024，Vol.32Issue(5)：P.891-900,10.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0002
基于类拉格朗日方程的UVMS动力学简化建模方法
摘要
关键词
水下机器人-机械臂系统/类拉格朗日方程/简化建模分类
军事科技引用本文复制引用
杨青宇,任凭,王浩..基于类拉格朗日方程的UVMS动力学简化建模方法[J].水下无人系统学报,2024,32(5):P.891-900,10.基金项目
中央高校基本科研业务费(201964014)。 （201964014）
