机器人2024，Vol.46Issue(6)：P.732-742,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230195
SUI-SLAM:一种面向室内动态环境的融合语义和不确定度的视觉SLAM方法
摘要
关键词
动态环境/语义分割/SLAM(同步定位和地图构建)/位姿估计/不确定度估计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张玮奇,王嘉,张琳,马宗方..SUI-SLAM:一种面向室内动态环境的融合语义和不确定度的视觉SLAM方法[J].机器人,2024,46(6):P.732-742,11.基金项目
陕西省自然科学基础研究基金(2023-JC-QN-0802) （2023-JC-QN-0802）
陕西省自然科学基金(2023-JC-YB-294)。 （2023-JC-YB-294）
