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稀疏奖励场景下基于适应性状态近似的多智能体强化学习

方宝富 余婷婷 王浩 王在俊

机器人2024,Vol.46Issue(6):P.663-671,682,10.
机器人2024,Vol.46Issue(6):P.663-671,682,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.240021

稀疏奖励场景下基于适应性状态近似的多智能体强化学习

方宝富 1余婷婷 1王浩 1王在俊2

作者信息

  • 1. 合肥工业大学计算机与信息学院,安徽合肥230601
  • 2. 中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室,四川广汉618307
  • 折叠

摘要

关键词

强化学习/稀疏奖励/状态相似/内在奖励

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

方宝富,余婷婷,王浩,王在俊..稀疏奖励场景下基于适应性状态近似的多智能体强化学习[J].机器人,2024,46(6):P.663-671,682,10.

基金项目

国家自然科学基金(61872327) (61872327)

安徽省自然科学基金(2308085MF203) (2308085MF203)

安徽高校协同创新项目(GXXT-2022-055) (GXXT-2022-055)

民航飞行技术与飞行安全重点实验室开放基金(FZ2022KF09)。 (FZ2022KF09)

机器人

OA北大核心CSTPCD

1002-0446

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