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“工”字变体旋翼飞行器动态重构运动分析与姿态控制

王续乔 郭达 赵昌丽 李靖民 朱庆波

机器人2024,Vol.46Issue(6):P.641-651,11.
机器人2024,Vol.46Issue(6):P.641-651,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230251

“工”字变体旋翼飞行器动态重构运动分析与姿态控制

王续乔 1郭达 1赵昌丽 2李靖民 1朱庆波1

作者信息

  • 1. 中国民航大学机器人研究所,天津300300
  • 2. 天津中德应用技术大学航空航天学院,天津300350
  • 折叠

摘要

关键词

变体飞行器/动态重构/变结构/高通过性/姿态控制/运动响应

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王续乔,郭达,赵昌丽,李靖民,朱庆波..“工”字变体旋翼飞行器动态重构运动分析与姿态控制[J].机器人,2024,46(6):P.641-651,11.

基金项目

天津市应用基础研究多元投入基金(21JCQNJC00870) (21JCQNJC00870)

民航局安全能力建设基金(KJZ49420230012) (KJZ49420230012)

中央高校基本科研业务费专项资金(3122019059) (3122019059)

中国民航大学研究生科研创新项目(2022YJS019)。 (2022YJS019)

机器人

OA北大核心CSTPCD

1002-0446

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