机器人2024，Vol.46Issue(6)：P.713-724,731,13.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230304
基于地形和刚度自适应的四足机器人姿态控制
摘要
关键词
四足机器人/地形感知/刚度自适应控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄宴委,李奕鋆,李东方..基于地形和刚度自适应的四足机器人姿态控制[J].机器人,2024,46(6):P.713-724,731,13.基金项目
国家自然科学基金(62303117) （62303117）
中国博士后科学基金(2022M710093) （2022M710093）
博士后“香江学者”计划(XJ2023018) （XJ2023018）
福州大学启动基金(XRC21061) （XRC21061）
福州大学校级教改项目(00489444)。 （00489444）
