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SGPD:复杂环境下的稳定抓取位姿检测

张会文 苏贇 刘玉旺 赵新刚 付成龙 冷雨泉

机器人2024，Vol.46Issue(6)：P.703-712,10.
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机器人2024，Vol.46Issue(6)：P.703-712,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230338

SGPD:复杂环境下的稳定抓取位姿检测

张会文 1苏贇 1刘玉旺 2赵新刚 2付成龙 3冷雨泉3

作者信息

  • 1. 广州视源电子科技股份有限公司,广东广州510530
  • 2. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110016
  • 3. 南方科技大学,广东深圳518055
  • 折叠

摘要

关键词

非结构化环境/抓取位姿检测/机械臂/高斯采样

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张会文,苏贇,刘玉旺,赵新刚,付成龙,冷雨泉..SGPD:复杂环境下的稳定抓取位姿检测[J].机器人,2024,46(6):P.703-712,10.

基金项目

国家自然科学基金(52175272) （52175272）

广东省基础与应用基础研究基金(2024B1515020008) （2024B1515020008）

深圳市科技计划(RCYX20231211090345058,JCYJ20220530114809021)。 （RCYX20231211090345058,JCYJ20220530114809021）

机器人

OA北大核心CSTPCD

1002-0446

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