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基于分数阶导纳与逆动力学鲁棒控制的并联机器人人机协作

孙德源王军义徐志刚鲍建文王志军刘慧芳

机器人2024，Vol.46Issue(6)：P.725-731,7.

机器人2024，Vol.46Issue(6)：P.725-731,7.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230344

孙德源 ¹王军义 ²徐志刚 ²鲍建文 ³王志军 ⁴刘慧芳⁵

作者信息

1. 沈阳工业大学机械工程学院,辽宁沈阳110870 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110169 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110016
3. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110016
4. 内蒙古航天红峡化工有限公司,内蒙古呼和浩特010070
5. 沈阳工业大学机械工程学院,辽宁沈阳110870
折叠

协作机器人/并联机器人/导纳控制/分数阶控制/鲁棒控制

信息技术与安全科学

孙德源,王军义,徐志刚,鲍建文,王志军,刘慧芳..基于分数阶导纳与逆动力学鲁棒控制的并联机器人人机协作[J].机器人,2024,46(6):P.725-731,7.

国家重点研发计划(2022YFB3306000) （2022YFB3306000）

机器人学国家重点实验室自主课题(2023-Z17)。（2023-Z17）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1002-0446

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