机器人2024，Vol.46Issue(6)：P.672-682,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230215
基于Preisach模型的微创手术器械钢丝绳驱动滞回特性分析与建模
摘要
关键词
微创外科手术/钢丝绳驱动手术器械/改进Preisach模型/遗传算法/多目标优化分类
机械制造引用本文复制引用
牛国君,朱姚俊..基于Preisach模型的微创手术器械钢丝绳驱动滞回特性分析与建模[J].机器人,2024,46(6):P.672-682,11.基金项目
浙江省自然科学基金(LY20E050019)。 （LY20E050019）
