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基于织物的柔性可穿戴上肢运动辅助系统设计

魏浩 张道辉 谷亚伦 李凯 任书恒 赵新刚

机器人2024，Vol.46Issue(6)：P.692-702,712,12.
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机器人2024，Vol.46Issue(6)：P.692-702,712,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230249

基于织物的柔性可穿戴上肢运动辅助系统设计

魏浩 1张道辉 2谷亚伦 1李凯 1任书恒 1赵新刚2

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016 中国科学院大学,北京100049
  • 2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016
  • 折叠

摘要

关键词

肌肉疾病/上肢运动辅助/柔性织物驱动器/柔性可穿戴机器人

分类

轻工纺织

引用本文复制引用

魏浩,张道辉,谷亚伦,李凯,任书恒,赵新刚..基于织物的柔性可穿戴上肢运动辅助系统设计[J].机器人,2024,46(6):P.692-702,712,12.

基金项目

国家自然科学基金(62273336,92048302,U20A20197,U22A2067) （62273336,92048302,U20A20197,U22A2067）

国家重点研发计划(2022YFF1202500,2022YFF1202502) （2022YFF1202500,2022YFF1202502）

辽宁省应用基础研究计划(2022JH2/101300256)。 （2022JH2/101300256）

机器人

OA北大核心CSTPCD

1002-0446

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