机器人2024，Vol.46Issue(6)：P.683-691,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230346
刚柔混合止血机械手的设计与分析
尚哲 1王挺 2邵士亮 2张凯2
作者信息
- 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110169 东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳110819
- 2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110169
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摘要
关键词
刚柔混合/气囊/欠驱动/止血/机械手分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
尚哲,王挺,邵士亮,张凯..刚柔混合止血机械手的设计与分析[J].机器人,2024,46(6):P.683-691,9.基金项目
国家自然科学基金联合基金(U20A20201)。 （U20A20201）
