机器人2024，Vol.46Issue(6)：P.652-662,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230301
一种基于蜂巢结构的颗粒阻塞变刚度软体手指
摘要
关键词
变刚度/颗粒阻塞/软体手指/蜂巢结构/抓取性能分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱姿娜,张宇鹏,曾阳浩,崔国华,陈赛旋..一种基于蜂巢结构的颗粒阻塞变刚度软体手指[J].机器人,2024,46(6):P.652-662,11.基金项目
国家自然科学基金(52005316) （52005316）
江苏省重点研发计划(BE2020082-3,BE2020082-4) （BE2020082-3,BE2020082-4）
上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金(ZXP20211101)。 （ZXP20211101）
