机器人2024，Vol.46Issue(6)：P.743-752,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230302
基于B样条的连续时间轨迹状态估计研究综述
摘要
关键词
连续时间轨迹/状态估计/B样条/传感器标定/同步定位与地图构建分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吕佳俊,郎晓磊,李宝润,刘勇..基于B样条的连续时间轨迹状态估计研究综述[J].机器人,2024,46(6):P.743-752,10.基金项目
国家自然科学基金(62088101)。 （62088101）
