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用于巡检机器人拔插作业的柔性触觉末端

黄厚柱 滕飞 余宏波 唐欣悦 刘平

电子元件与材料2024,Vol.43Issue(10):P.1207-1213,7.
电子元件与材料2024,Vol.43Issue(10):P.1207-1213,7.DOI:10.14106/j.cnki.1001-2028.2024.0063

用于巡检机器人拔插作业的柔性触觉末端

黄厚柱 1滕飞 1余宏波 2唐欣悦 1刘平2

作者信息

  • 1. 国家电网滁州供电公司,安徽滁州239000
  • 2. 合肥工业大学微电子学院,安徽合肥230601
  • 折叠

摘要

关键词

触觉末端/多维力传感器/拔插作业/巡检机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄厚柱,滕飞,余宏波,唐欣悦,刘平..用于巡检机器人拔插作业的柔性触觉末端[J].电子元件与材料,2024,43(10):P.1207-1213,7.

基金项目

安徽省教育厅协同创新项目(GXXT-2023-075) (GXXT-2023-075)

国家电网有限公司科技项目(B312M023000R)。 (B312M023000R)

电子元件与材料

OA北大核心CSTPCD

1001-2028

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