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基于对比学习的水下图像增强和检测方法

张帆 黄丹 丁璐 王勇 宋磊

机器人2025,Vol.47Issue(1):P.64-75,12.
机器人2025,Vol.47Issue(1):P.64-75,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.240058

基于对比学习的水下图像增强和检测方法

张帆 1黄丹 2丁璐 3王勇 4宋磊5

作者信息

  • 1. 广西大学电气工程学院,广西南宁530004
  • 2. 上海交通大学航空航天学院,上海200240
  • 3. 广西大学电气工程学院,广西南宁530004 广西高校人工智能与信息处理重点实验室,广西河池546300
  • 4. 中山大学航空航天学院,广东深圳528406
  • 5. 上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海200240
  • 折叠

摘要

关键词

水下图像增强/对比学习/循环生成式对抗网络/目标检测

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张帆,黄丹,丁璐,王勇,宋磊..基于对比学习的水下图像增强和检测方法[J].机器人,2025,47(1):P.64-75,12.

基金项目

广西科技基地和人才专项(2022AC21272) (2022AC21272)

广西高校人工智能与信息处理重点实验室开放基金(2022GXZDSY006) (2022GXZDSY006)

广西研究生教育创新计划(YCSW2024134)。 (YCSW2024134)

机器人

OA北大核心

1002-0446

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