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基于姿态解算的外肢体手指抓取增强量化分析和优化设计

刘源闫哲葛瑞鹏程迁明东

机器人2025，Vol.47Issue(1)：P.32-43,12.

机器人2025，Vol.47Issue(1)：P.32-43,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.240080

刘源 ¹闫哲 ²葛瑞鹏 ²程迁 ²明东¹

作者信息

1. 天津大学医学工程与转化医学研究院,天津300072 脑机交互与人机共融海河实验室,天津300392 先进医用材料与医疗器械全国重点实验室,天津300072
2. 天津大学医学工程与转化医学研究院,天津300072
折叠

外肢体手指/抓取增强/姿态解算/优化设计/可穿戴机器人

信息技术与安全科学

刘源,闫哲,葛瑞鹏,程迁,明东..基于姿态解算的外肢体手指抓取增强量化分析和优化设计[J].机器人,2025,47(1):P.32-43,12.

国家重点研发计划(2023YFC3603800,2023YFC3603802) （2023YFC3603800,2023YFC3603802）

国家自然科学基金(62273251) （62273251）

机械系统与振动全国重点实验室课题(MSV202418)。（MSV202418）

OA北大核心

ISSN：1002-0446

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