机器人2025，Vol.47Issue(1)：P.55-63,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.240194
面向机器人交互识别的抗干扰多模态柔性电子皮肤
摘要
关键词
电子皮肤/磁性触觉传感器/多模态信息融合/多层感知机/物体识别分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
彭欢,熊鹏文,张宇,洪金华,徐健宁,宋爱国..面向机器人交互识别的抗干扰多模态柔性电子皮肤[J].机器人,2025,47(1):P.55-63,9.基金项目
国家重点研发计划(2023YFB4704900) （2023YFB4704900）
国家自然科学基金(62373181,62163024,61903175,61663027) （62373181,62163024,61903175,61663027）
江西省双千计划人才项目(jxsq2023201097) （jxsq2023201097）
江西省杰出青年基金(20232ACB212002) （20232ACB212002）
江西省主要学科学术与技术带头人项目(20204BCJ23006) （20204BCJ23006）
江西省研究生创新专项资金(YC2024-S128)。 （YC2024-S128）
