机器人2025，Vol.47Issue(1)：P.1-9,21,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.240036
基于形状分析和概率推理的机器人抓取技术
摘要
关键词
智能抓取/异形物体/形状特征/抓取位姿评估/6D抓取位姿分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
许振邦,张平,曾鸿亮,孙迪钢..基于形状分析和概率推理的机器人抓取技术[J].机器人,2025,47(1):P.1-9,21,10.基金项目
广东省基础与应用基础研究基金(2023B0303000016)。 （2023B0303000016）
