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基于可调双稳态机构的刚柔耦合多模态抓手

项升 张炜 韦中 杨扬 孙聪 刘振

机器人2025，Vol.47Issue(1)：P.22-31,10.
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机器人2025，Vol.47Issue(1)：P.22-31,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.240141

基于可调双稳态机构的刚柔耦合多模态抓手

项升 1张炜 1韦中 1杨扬 1孙聪 2刘振3

作者信息

  • 1. 南京信息工程大学,江苏南京210044
  • 2. 东北大学,辽宁沈阳110819 哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室,黑龙江哈尔滨150080
  • 3. 南京信息工程大学,江苏南京210044 哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室,黑龙江哈尔滨150080
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摘要

关键词

双稳态机构/多模态抓手/刚柔混合机构/弹射

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

项升,张炜,韦中,杨扬,孙聪,刘振..基于可调双稳态机构的刚柔耦合多模态抓手[J].机器人,2025,47(1):P.22-31,10.

基金项目

国家自然科学基金(52105024,52305011) （52105024,52305011）

机器人技术与系统全国重点实验室开放基金(SKLRS-2023-KF-23,SKLRS-2024-KF-06)。 （SKLRS-2023-KF-23,SKLRS-2024-KF-06）

机器人

OA北大核心

1002-0446

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