机器人2025，Vol.47Issue(1)：P.99-108,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.240013
基于多特征几何基元约束的轻量化激光雷达里程计方法
摘要
关键词
激光雷达里程计/同步定位与地图构建(SLAM)/线段特征/特征提取/轻量化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘慧,张璇,沈亚运,沈跃..基于多特征几何基元约束的轻量化激光雷达里程计方法[J].机器人,2025,47(1):P.99-108,10.基金项目
国家自然科学基金(32171908)。 （32171908）
