机器人2025，Vol.47Issue(1)：P.85-98,14.DOI:10.13973/j.cnki.robot.240075
基于高阶控制障碍函数的多固定翼无人机鲁棒避障安全编队跟踪控制
摘要
关键词
多固定翼无人机/输入及速度约束/分布式协同避障/高阶控制障碍函数/鲁棒编队跟踪分类
航空航天引用本文复制引用
付俊杰,林潇坤,温广辉..基于高阶控制障碍函数的多固定翼无人机鲁棒避障安全编队跟踪控制[J].机器人,2025,47(1):P.85-98,14.基金项目
国家自然科学基金(62173085,62325304,U22B2046,62073079) （62173085,62325304,U22B2046,62073079）
江苏省基础科学中心项目(BK20233002)。 （BK20233002）
