机器人2025，Vol.47Issue(1)：P.44-54,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.240034
基于多维度视觉约束的床椅机器人SLAM
摘要
关键词
智能床椅机器人/同步定位与地图创建/曼哈顿世界/多特征基元/多源数据融合分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李秀智,邓向军,韩红桂,杜博文..基于多维度视觉约束的床椅机器人SLAM[J].机器人,2025,47(1):P.44-54,11.基金项目
国家自然科学基金(U22A2049)。 （U22A2049）
