机器人2025，Vol.47Issue(1)：P.10-21,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.240019
目标位置引导的五指灵巧手手内重定向
张玲俊 1汤亮 2刘磊2
作者信息
- 1. 北京控制工程研究所,北京100094
- 2. 北京控制工程研究所,北京100094 空间智能控制技术全国重点实验室,北京100094
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摘要
关键词
灵巧操作/手内操作/物体重定向/五指灵巧手/强化学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张玲俊,汤亮,刘磊..目标位置引导的五指灵巧手手内重定向[J].机器人,2025,47(1):P.10-21,12.
