机器人2025，Vol.47Issue(1)：P.109-122,14.DOI:10.13973/j.cnki.robot.240057
面向换热管检测的抓握式管板攀爬机器人设计与实现
摘要
关键词
换热管/无损检测/管板爬行机器人/自锁爬行脚分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
全鹏,伍剑波,颜荣,沈川,罗阳,魏巍,杨文辉,李沛远..面向换热管检测的抓握式管板攀爬机器人设计与实现[J].机器人,2025,47(1):P.109-122,14.基金项目
国家自然科学基金(62373265) （62373265）
国家市场监督管理总局科技计划(2022MK153) （2022MK153）
四川省科技厅科技计划(2023YFS0413) （2023YFS0413）
四川省市场监督管理局科技计划(SCSJZ2023001)。 （SCSJZ2023001）
