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扑翼飞行器的变幅飞行策略的设计与实现

张良 何修宇 王者奇 贺威

机器人2025，Vol.47Issue(1)：P.76-84,9.
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机器人2025，Vol.47Issue(1)：P.76-84,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.240035

扑翼飞行器的变幅飞行策略的设计与实现

张良 1何修宇 1王者奇 1贺威1

作者信息

  • 1. 北京科技大学智能科学与技术学院,北京100083 北京科技大学人工智能研究院,北京100083 智能仿生无人系统教育部重点实验室,北京100083
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摘要

关键词

仿生扑翼飞行器/滑翔飞行/变幅飞行/电机控制

分类

航空航天

引用本文复制引用

张良,何修宇,王者奇,贺威..扑翼飞行器的变幅飞行策略的设计与实现[J].机器人,2025,47(1):P.76-84,9.

基金项目

国家自然科学基金(62225304,U2013201,61933001,62373045)。 （62225304,U2013201,61933001,62373045）

机器人

OA北大核心

1002-0446

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