机器人2025，Vol.47Issue(1)：P.123-144,22.DOI:10.13973/j.cnki.robot.240045
磁吸附爬壁机器人研究进展及其应用探索
摘要
关键词
爬壁机器人/磁吸附原理/功能结构设计/自主导航分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李安,陶波,丁汉..磁吸附爬壁机器人研究进展及其应用探索[J].机器人,2025,47(1):P.123-144,22.基金项目
国家自然科学基金重大专项(62293514) （62293514）
国家自然科学基金青年基金(52305022)。 （52305022）
