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一种基于VFOSELM-SRP的无人帆船路径预测方法

赵峥韬 赵文涛 孙朝阳 王瑾 万兵

机器人2025,Vol.47Issue(2):P.249-258,10.
机器人2025,Vol.47Issue(2):P.249-258,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.240071

一种基于VFOSELM-SRP的无人帆船路径预测方法

赵峥韬 1赵文涛 1孙朝阳 1王瑾 2万兵2

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016 中国科学院大学,北京100049
  • 2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016
  • 折叠

摘要

关键词

无人帆船/可变遗忘因子/极限学习机/流式随机补丁/误差补偿

分类

交通工程

引用本文复制引用

赵峥韬,赵文涛,孙朝阳,王瑾,万兵..一种基于VFOSELM-SRP的无人帆船路径预测方法[J].机器人,2025,47(2):P.249-258,10.

基金项目

国家自然科学基金(42276198,42206197) (42276198,42206197)

中国科学院青年创新促进会项目(2023212) (2023212)

中国博士后科学基金(2022M 723311) (2022M 723311)

机器人学国家重点实验室自主课题(2024-Z21). (2024-Z21)

机器人

OA北大核心

1002-0446

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