机器人2025,Vol.47Issue(2):P.249-258,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.240071
一种基于VFOSELM-SRP的无人帆船路径预测方法
摘要
关键词
无人帆船/可变遗忘因子/极限学习机/流式随机补丁/误差补偿分类
交通工程引用本文复制引用
赵峥韬,赵文涛,孙朝阳,王瑾,万兵..一种基于VFOSELM-SRP的无人帆船路径预测方法[J].机器人,2025,47(2):P.249-258,10.基金项目
国家自然科学基金(42276198,42206197) (42276198,42206197)
中国科学院青年创新促进会项目(2023212) (2023212)
中国博士后科学基金(2022M 723311) (2022M 723311)
机器人学国家重点实验室自主课题(2024-Z21). (2024-Z21)