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基于强化学习的空间机器人在轨装配柔顺控制方法

武黎明 王明明 罗建军 张大羽 梁澄汐

机器人2025，Vol.47Issue(2)：P.239-248,258,11.
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机器人2025，Vol.47Issue(2)：P.239-248,258,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.240135

基于强化学习的空间机器人在轨装配柔顺控制方法

武黎明 1王明明 2罗建军 2张大羽 3梁澄汐1

作者信息

  • 1. 西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室,陕西西安710072
  • 2. 西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室,陕西西安710072 西北工业大学深圳研究院,广东深圳518057
  • 3. 中国空间技术研究院西安分院,陕西西安710100
  • 折叠

摘要

关键词

在轨装配/空间机器人/柔顺控制/深度强化学习/并行训练

分类

航空航天

引用本文复制引用

武黎明,王明明,罗建军,张大羽,梁澄汐..基于强化学习的空间机器人在轨装配柔顺控制方法[J].机器人,2025,47(2):P.239-248,258,11.

基金项目

国家自然科学基金(U2013206,U24B2001) （U2013206,U24B2001）

广东省基础与应用基础研究基金(2024A1515011178). （2024A1515011178）

机器人

OA北大核心

1002-0446

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