机器人2025，Vol.47Issue(2)：P.145-154,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.240158
基于迟滞逆补偿的气动人工肌肉并联机器人同步控制
摘要
关键词
并联机器人/气动人工肌肉/迟滞逆补偿/同步控制/全驱系统方法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刁淑贞,张欣霖,刘根娣,秦岩丁,方勇纯,孙宁..基于迟滞逆补偿的气动人工肌肉并联机器人同步控制[J].机器人,2025,47(2):P.145-154,10.基金项目
国家自然科学基金(62373198,623B2053,U20A20198) （62373198,623B2053,U20A20198）
天津市自然科学基金(22JCJQJC00140,24JCZXJC00220) （22JCJQJC00140,24JCZXJC00220）
广东省基础与应用基础研究基金自然科学基金(2023A1515012669). （2023A1515012669）
