机器人2025，Vol.47Issue(2)：P.179-187,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.240181
基于纤维-颗粒干扰的变刚度软体驱动器的设计与实验
摘要
关键词
纤维干扰/变刚度/颗粒干扰/软体驱动器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘庆运,胡鹏,朱庆,刘涛..基于纤维-颗粒干扰的变刚度软体驱动器的设计与实验[J].机器人,2025,47(2):P.179-187,9.基金项目
安徽省科技重大专项(201903a05020029). （201903a05020029）
