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基于机器人力/位控制的空间可展开机构地面重力卸载

胡瑞钦 刘广通 田蔚瀚 刘辉 赵颖 牛迟

机器人2025，Vol.47Issue(2)：P.227-238,12.
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机器人2025，Vol.47Issue(2)：P.227-238,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.240114

基于机器人力/位控制的空间可展开机构地面重力卸载

胡瑞钦 1刘广通 1田蔚瀚 1刘辉 2赵颖 3牛迟1

作者信息

  • 1. 北京卫星环境工程研究所,北京100094 北京市航天产品智能装配技术与装备工程技术研究中心,北京100094
  • 2. 中国空间技术研究院通信与导航卫星总体部,北京100094
  • 3. 中国空间技术研究院西安分院,陕西西安710100
  • 折叠

摘要

关键词

空间机构/重力卸载/零重力模拟/力/位控制/机器人

分类

航空航天

引用本文复制引用

胡瑞钦,刘广通,田蔚瀚,刘辉,赵颖,牛迟..基于机器人力/位控制的空间可展开机构地面重力卸载[J].机器人,2025,47(2):P.227-238,12.

基金项目

国防基础科研计划(JCKY2021203B037) （JCKY2021203B037）

国家自然科学基金联合基金(U2037202). （U2037202）

机器人

OA北大核心

1002-0446

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