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基于集总参数热网络法的四足机器人温度分布预测

林韦弦 钱乐天 罗欣 梁承元

机器人2025，Vol.47Issue(2)：P.188-199,12.
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机器人2025，Vol.47Issue(2)：P.188-199,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.240208

基于集总参数热网络法的四足机器人温度分布预测

林韦弦 1钱乐天 1罗欣 2梁承元3

作者信息

  • 1. 华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉430074
  • 2. 华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉430074 广东省智能机器人研究院,广东东莞523000
  • 3. 广东省智能机器人研究院,广东东莞523000 桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林541004
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摘要

关键词

四足机器人/温度预测/集总参数热网络

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

林韦弦,钱乐天,罗欣,梁承元..基于集总参数热网络法的四足机器人温度分布预测[J].机器人,2025,47(2):P.188-199,12.

基金项目

国家自然科学基金(52375014) （52375014）

广东省自然科学基金(2022A1515011313) （2022A1515011313）

广东省引进创新创业团队计划(2019ZT08Z780). （2019ZT08Z780）

机器人

OA北大核心

1002-0446

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